首都师范大学继续教育自建校初期到现在，已有六十余年的发展历史，经历了创立、恢复、探索、发展和创新五个阶段。
        创立（1954—1966年）：1954年北京师范学院（首都师范大学前身之一）成立后就设立了进修部，负责开展成人教育工作。1956年，学校筹办业余高师，开设了中文、数学、历史、物理四个专业，学制为六年。1960年，学校参与筹建北京市电视大学工作，负责电视大学预科班的全部教学工作，选派了一批优秀教师到电视台为电大授课并参加教学研究会议。
        恢复（1977—1983年）：1977年8月，学校受北京市教育局委托，承办崇文等10个区县中学语文教师函授教育，学制为三年制专科和三、二分段制本科。1978年学校决定由教务处师资科负责成人教育，1980年学校成立了函授处。1981年学校经北京市政府批准，创办夜大学，中文、数学、历史、政教、俄语5个本（专）科专业开始招生，学制五（三）年。1983年，学校被列入教育部公布的《北京地区普通高等学校函授及夜大学招生学校名单》，开始举办函授、夜大学本（专）科班。同年，学校撤销函授处，其业务并入教务处，下设函授科。
        探索（1984—1993年）：1985年起，师范类各专业开始举办专科起点教师本科班。1985至1987年间先后增设文秘、政法、外贸英语等应用型专业（方向），同期开设的书法专业为全国高等学校成人教育首创。1987年，学校成立培训处，负责全校的成人教育、培训、招生等工作。1994年之前，学校各个阶段所设立的成人教育管理机构，主要行使学校成人教育办学的宏观行政管理职能，不具备独立办学性质。
        发展（1994—2007年）：1994年11月，首都师范大学成人教育学院成立，学校继续教育开始实行校系两级办学体制。成人教育学院除负责全校继续教育发展规划和招生计划制定、教学站点审核、录取工作组织、教学计划修订、教务和学籍管理、教学质量评估以及学校各类短期培训的审批与管理工作外，还具有部分专业的办学职能。在此阶段，学校学历继续教育在办学形式、办学层次、招生专业、招生地域、招生人数上均发展较快，办学规模居市属高校前列，为北京及京外十余省市基础教育的师资学历补偿做出了应有的贡献。进入新世纪后，学校也努力探索非学历继续教育工作，2000年，经教育部审定，学校获批《面向21世纪教育振兴行动计划》中“跨世纪园丁工程”的国家级培训基地，并逐步开展了研究生主要课程班、骨干教师国家级培训、校外教育培训等项目。
        创新（自2008年至今）：2008年11月，成人教育学院更名为继续教育学院。根据北京市教委“稳定规模、优化结构、提高质量、内涵发展”的总要求，学校积极探索继续教育发展新模式，明确了“以学历继续教育为基础，以教师继续教育为特色，开展多类型、多层次非学历继续教育，积极探索现代远程网络教育，坚持‘立足北京，服务全国’，办人民满意的继续教育”的办学定位。学历继续教育通过专业更新和质量建设，规模稳定，并一直位居市属高校前列。非学历继续教育得到较快发展，承担了大批国家和省市级师资培训任务、援疆援藏任务，开创了中国画高级研修项目，成立了北京市文博培训基地，这些项目的高质量实施，为学校赢得了良好的社会声誉，树立了良好的品牌形象，为学校继续教育的科学发展奠定了坚实的基础。